لاک پشت دریایی رباتیک

منیره جوادی 

لاک‌پشت‌های دریایی به دلیل توانایی‌شان در شنا کردن در آب‌های اقیانوس و عبور آسان از زمین‌های ناهموار مانند صخره‌ها و شن‌ها شهرت دارند. مهندسان دانشگاه نوتردام با الهام از این مهارت، یک لاک پشت دریایی رباتیک ساخته‌اند.

محقق اصلی این طرح گفت: شکل بدن لاک پشت‌های دریایی، مورفولوژی باله‌های آن‌ها و الگو‌های راه رفتن متنوع، آن‌ها را با محیط بسیار سازگار می‌کند.

تقلید از حرکت یک لاک پشت دریایی واقعی

نمونه اولیه رباتیک نوآورانه از حرکت یک لاک پشت دریایی واقعی تقلید می‌کند و بر اساس اطلاعات به دست آمده از تحقیقات جانورشناسی در مورد آناتومی، الگو‌های راه رفتن و انعطاف پذیری باله‌های گونه‌های مختلف لاک پشت‌های دریایی طراحی و ساخته شده است.

این ربات می‌تواند با باله‌های مصنوعی جلویی خود به جلو حرکت کند و با استفاده از باله‌های کوچک عقبی، جهت را تغییر دهد.

برخی از قطعات ضروری ربات که این قابلیت تحرک شبیه به واقعیت را امکان پذیر می‌کنند شامل یک بدنه بیضی شکل، چهار باله با رادیو کنترل جداگانه، یک واحد کنترل الکترونیکی داخلی، یک دستگاه چند سنسور و یک باتری است.

محققان از تکنیک چاپ سه بعدی باله با استفاده از پلیمر سخت برای تولید ساختار بدنه و اتصالات استفاده کردند. باله‌ها از سیلیکون ساخته شده اند تا هم انعطاف پذیری و هم سفتی را ارائه دهند.

منبع :  خبرگزاری صدا و سیما؛ به نقل از وبگاه پاپ‌یولر ساینس (Popular Science)