ربات لاک‌پشت که از راه خشکی و دریا سفر می‌کند

ربات لاک‌پشت از مواد سفت متغیر و ماهیچه‌های مصنوعی برای تغییر شکل خود در هنگام انتقال از یک محیط به محیط دیگر استفاده می‌کند.

تصور کنید قبل از اینکه در آب بپرید، بتوانید پاهای خود را به باله تبدیل کنید! محققان دانشگاه ییل رباتی ساخته اند که این کار را از طریق فرآیندی که آنها را “مورفوژنز تطبیقی” نامیده اند، انجام می دهد. ربات ART (لاک‌پشت رباتیک دوزیستان)، از لاک‌پشت‌های آب و خشکی الهام می‌گیرد، گروهی از لاک‌پشت‌ها که سابقه فسیل‌های آن بیش از ۱۱۰ میلیون سال است.

ربکا کرامر-بوتیگلیو، دانشیار مهندسی مکانیک و علم مواد و جان جی لی می گوید: لاک پشت های زمینی و آبزی بدن های مشابهی دارند، با چهار دست و پا و یک پوسته، اما شکل اندام ها و راه رفتن های متمایز با محیط خاص خود را دارند.  لاک‌پشت‌های دریایی دارای باله‌های دراز برای شنا هستند، در حالی که لاک‌پشت‌های خشکی دارای پاهای گرد برای تحمل بار هنگام راه رفتن هستند.

“فناوری هوشمند” رسانه تخصصی انقلاب صنعتی چهارم

این ربات دارای اندام های شکل گیری است که می تواند شکل، سفتی و رفتار خود را با محیط تطبیق دهد. اندام ها از مواد سفت متغیر و ماهیچه های مصنوعی برای تغییر شکل خود در هنگام انتقال از یک محیط به محیط دیگر استفاده می کنند. ربات ART می تواند زمین را با انواع مدل‌های راه رفتن های زمینی با چهار پا طی کند. پس از رسیدن به یک قسمت آبی، ART می تواند پاهای خود را به باله ای تبدیل کند و به آن امکان می دهد با راه رفتن های آبی مبتنی بر لیفت و درگ شنا کند. کارل زیملیس، ویراستار ارشد علوم فیزیکی  می‌نویسد: «تقریباً می‌توانید [مورفوژنز تطبیقی] را به‌عنوان شکلی از تکامل در صورت تقاضا در نظر بگیرید».

تفاوت این ربات با دیگر ربات‌های آبی خاکی، استفاده از انطباق شکل برای استفاده از قطعات مشابه برای حرکت در محیط‌های آبی و خشکی است. روش‌های دیگر چندین مکانیسم پیشرانه را به یک ربات اضافه می‌کنند و از مکانیزم متفاوت در هر محیط استفاده می‌کنند که می‌تواند منجر به ناکارآمدی انرژی شود. یکی از محققین گفت: «نتایج ما نشان می‌دهد که مورفوژنز تطبیقی می‌تواند کارایی روبات‌هایی را که در محیط‌های مختلف حرکت می‌کنند، افزایش دهد.»

پس با ربات دوزیست الهام گرفته از لاک پشت زمینی و دریایی چکار می کنید؟ کاربردهای آن بالقوه متعدد است. آزمایشگاه Kramer-Bottiglio روی کاربردهایی متمرکز شده است که شامل نظارت بر اکوسیستم‌ها در امتداد خطوط ساحلی، پشتیبانی از غواصان و کشاورزی اقیانوس‌ها می‌شود. این ربات همچنین به محققان کمک می‌کند تا فیزیک نوع حرکت در منطقه موج‌سواری پیچیده – جایی که امواج و جریان‌ها، حرکت را مخصوصا برای دستگاه‌های رباتیک دشوار می‌کند – و همیتطور سایر مناطق انتقال محیطی را مطالعه کنند.

منبع: زومیت

  ” اقتصادالکترونیکی“ آخرین و به روزترین محتوی در اقتصاددیجیتال