طراحی بازوی رباتیک ایمن و قابل اعتماد: اقدامات احتیاطی ایمنی الکتریکی

در فرآیند طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک، یکی از جنبه های مهمی که باید در نظر گرفته شود، اقدامات احتیاطی ایمنی الکتریکی است که باید اجرا شود. اگرچه ممکن است پیچیده به نظر برسد، مراحل خاصی وجود دارد که می توان برای اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم، حتی با بودجه محدود، انجام داد.

یکی از اقدامات ایمنی ضروری استفاده از فیوز است. فیوزها برای محافظت از سیستم طراحی شده‌اند و به عنوان یک جزء فداکاری عمل می‌کنند که مدار را هنگامی که مقدار زیادی جریان از آن عبور می‌کند، می‌شکند. این از آسیب دیدن قطعات جلوگیری می کند و خطرات ناشی از برق را کاهش می دهد.

یکی دیگر از ویژگی های ایمنی که باید در نظر گرفت، قطع کننده های مدار است. مدار شکن ها دستگاه هایی هستند که به صورت خودکار جریان الکتریکی را در صورت بروز خطا یا اضافه بار قطع می کنند. آنها به عنوان سوئیچ عمل می کنند و پس از رفع عیب می توانند به صورت دستی تنظیم مجدد شوند. کلیدهای مدار یک لایه حفاظتی اضافی در برابر خرابی های الکتریکی ایجاد می کنند.

هنگامی که صحبت از منبع تغذیه اصلی می شود، مهم است که سوئیچ را در خود جای دهید که امکان کنترل آسان و خاموش کردن را فراهم می کند. این سوئیچ باید به پین ​​های موجود در واحد منبع تغذیه (PSU) متصل شود تا از عملکرد ایمن اطمینان حاصل شود.

مکانیسم توقف اضطراری نیز برای ایمنی بازوی رباتیک بسیار مهم است. این را می توان با استفاده از یک کنتاکتور ساده تک قطبی که معمولاً باز است (NO) به دست آورد. هنگامی که یک سیگنال توقف اضطراری، مانند ولتاژ ۳۶ ولت از کنتاکت معمولی بسته (NC) وصل می شود، اجازه می دهد تا جریان به کنترل کننده های موتور جریان یابد. اگر سیگنال توقف اضطراری وجود نداشته باشد، کنتاکتور جریان جریان را به تمام کنترل‌کننده‌های موتور متوقف می‌کند و از توقف سیستم در مواقع اضطراری اطمینان می‌دهد.

برای کنترل ربات می توان از گذرگاه CAN با آداپتور لپ تاپ استفاده کرد. به نظر می رسد این قسمت از طراحی مناسب باشد.

اجرای این اقدامات احتیاطی ایمنی، ایمنی و قابلیت اطمینان کلی بازوی رباتیک را بدون شکستن بودجه افزایش می دهد. با در نظر گرفتن فیوزها، قطع کننده های مدار، منبع تغذیه با طراحی خوب و مکانیزم توقف اضطراری، می توان خطر خطرات الکتریکی را به میزان قابل توجهی کاهش داد.

منابع:

فاگن واگسانی
– اقدامات احتیاطی ایمنی الکتریکی برای ربات ها، [نام منبع]
– مقدمه ای بر فیوزها، [نام منبع]
– بررسی اجمالی کلیدهای مدار، [نام منبع]
– سیستم های توقف اضطراری، [نام منبع]