کنترل بهتر رباتها از راه دور
محققان سیستمی ابداع کردند که فناوری کنترل رباتها را تقویت و شهود انسان را با واقعیت مجازی ادغام می کند. اوپن تله ویژن سیستم عملیات از راه دور روش شهودی تری برای کنترل رباتها از راه دور ارائه میکند.
محققان انستیتو فناوری ماساچوست(ام آی تی) و دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو از یک سیستم نوآورانه و منبع باز به نام «اوپن تله ویژن»(Open-TeleVision) رونمایی کردهاند.
هرچند دستاوردهای مدرن دادههای کلانی درباره رباتها برای محققان فراهم کرده، این ابزارها در زمینه دقت و فعالسازی با چالشهایی روبهرو هستند. فعالسازی رباتها شامل کنترل مفاصل آن با تقلید از حرکات اپراتور است. فناوریهای معمول به اپراتورهای ربات اجازه نمیدهند به چشماندازی درست دست یابند.
سیستم اوپن تله ویژن، با هدف برطرف کردن این مشکلات، چشماندازی استریواسکوپی از محیط برای اپراتور ربات فراهم میکند و همزمان حرکات بازوها و دست وی را تقلید میکند. این سیستم عملیات از راه دور روش شهودی تری برای کنترل رباتها از راه دور ارائه میکند.
بیشتر بخوانید: سوپرمارکت آنلاین اوکادو در ژاپن: برنامه ریزی برای انبار رباتیک سوم
در قلب سیستم اوپن تله ویژن یک رابط مبتنی بر واقعیت مجازی قرار دارد که حرکات سر، دست و مچ اپراتور را به یک سرور منتقل میکند. این سرور هم حالتهای بدن انسانی را به مفاصلی از رباتها منتقل میکند که ابزار را در کنترل دارند. یک دوربین استریوRGB که روی سر ربات تعبیه شده، همگام سازی مداوم با حرکات سر اپراتور را تضمین میکند.
محققان معتقدند استفاده از چنین روش انسان محوری در رباتها بسیار ارزشمند است، به خصوص در مواردی که نیازبه تصمیمگیری اخلاقی باشد.
سیستم اوپن تله ویژن میتواند در طیف وسیعی از صنایع و سناریوها به کار گرفته شود.
منبع: برنا
بیشتر بخوانید: استقرار رباتهای خدمات مهمان در هتلها
